由七塊跗骨（跟骨、距骨、足舟骨、內(nèi)側(cè)楔骨中間楔骨、外側(cè)楔骨和骰骨）和5塊跖骨14塊趾骨構(gòu)成
跟骨馱著距骨
分為直接連結(jié)和間接連接
直接連接是兩骨相對面借纖維結(jié)逷組織或軟骨直接相連，沒有縫隙 沒有活動，包括纖維連接（冠狀縫、矢狀縫）軟骨連結(jié)（椎間盤、骺軟骨）骨性結(jié)合（五塊骶椎融合成骶骨）
間接連接是兩骨相對面之間相對分離，有間隙，有較大的活動，又稱之為關(guān)節(jié)，若構(gòu)成關(guān)節(jié)，必須滿足三個條件：
1、關(guān)節(jié)面：一般是一凸一凹，凸側(cè)是關(guān)節(jié)頭，凹側(cè)是關(guān)節(jié)窩
關(guān)節(jié)面的表面一般都有一層透明軟骨附著
2、關(guān)節(jié)囊
3、關(guān)節(jié)腔