是包繞在關節周圍，由軟組織構成，囊袋裝的結構，有內外兩層，外層厚而致密——纖維層，含有血管和神經，內層是滑膜層，薄而光滑，油疏松結締組織構成，滑膜層的特點：1、產生滑液以減少摩擦2、被覆除關節軟骨、關節唇、關節盤之外的所有結構
關節囊的特點：形成滑膜囊和滑膜襞
關節腔：由關節軟骨和滑膜之間誒成的密閉間隙
關節的輔助結構：韌帶、關節盤和關節唇
韌帶：相鄰兩骨間的致密結締組織形成，作用是加強關節的穩定
關節盤：是關節腔內無滑膜覆蓋的纖維軟骨板
關節唇：關節窩周圍的纖維軟骨膜
韌帶：囊內韌帶和囊外韌帶（三種形式：纖維層增厚形成、獨立的纖維結締組織索、肌腱的延續）
椎體間的連結：靠椎間盤相連
椎間盤是由外層的呈同心圓排列的纖維軟骨板和內層的呈凍膠狀的髓核構成
功能是：承受壓力、吸收震蕩、減緩沖擊