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運動學(xué)問題

第一類問題：已知物體（剛體）的(角)運動方程，求任一時刻的（角）速度、（角）加速度

在數(shù)學(xué)上為微分問題。

第二類問題：已知物體（剛體）的角加速度（或（角）速度）及初始條件，求（角）運動方程。（加速度不變的情況下才能運用）

在數(shù)學(xué)上為積分問題

剛體：任何情況下大小和形狀都不變的物體

定軸轉(zhuǎn)動：剛體上個個質(zhì)點都繞一固定直線作圓周運動

視頻學(xué)習(xí)：