2
力是時間的函數
3在某一方向上動量定理成立
條件 合外力為零
4碰撞問題
（1） 沖力
A狹義的碰撞 作用力大 時間短
B廣義的相互碰撞
C對心碰撞
D非對心碰撞【動量守恒】
（2） 彈性碰撞e=1
動量守恒 動能守恒
（3） 完全非彈性碰撞e=0
有動能損失
（4）非彈性碰撞0<e< 1接近速度 恢復系數 e = 分離速度除接近速度
（4） 特點
平均沖力的相應求法
二 系統的動量定理 動量守恒
1 外力與內力
2質點系的動力學方程
3動量守恒定律
條件0系統選擇是任意的內外力也是相對的
1不受外力
2外力矢量和為零
3內力遠遠大于外力
4某一方向上動量守恒
5使用的范圍廣尤其在微觀條件下
6個速度相對于同一參考系或慣性系
第四章質心運動定理
質點系的動量
求質心地為是
質心的動量=
注意 幾何對稱均勻的物體
不均勻的物體
二 質心的運動定理
注意 1 內力不對質心運動產生影響
2A=0 V 為常量
3某方向動量守恒